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La Toyota Avensis est la familiale de la marque japonaise commercialisée à partir de 1997. La seconde génération est apparue en 2003 et la troisième génération est arrivée en 2008. Chacune de ces versions a connue différents restylages. Elle est disponible en version 4 portes, 5 portes et break. Ses principales concurrentes sont la Renault Laguna, Citroën C5, Peugeot 508, Volkswagen Passat, Skoda Octavia, Opel Insignia.