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La marque Audi est présente sur le segment des routières avec les A6, A7, A8. La A6 est lancée sur le marché en 1994 et elle est la descendante de la Audi 100 C4. 4 générations se succèdent aux dates suivantes : 1994, 1997, 2004 avec un facelift en 2008 et 2011. Elle se décline en deux carrosseries berline 4 portes, break 5 portes et deux finitions S, RS. Ses principales concurrentes sont la BMW série 5, Mercedes classe E, Lexus GS, Volvo S80, VW Phaeton, Renault Latitude.